ssh-keygen命令可以用来生成rsa/dsa方式的公匙密匙。
ssh-keygen或者ssh-keygen -t rsa生成rsa方式的密匙。ssh-keygen -d 或者 ssh-keygen -t dsa生成dsa方式的密匙。具体rsa和dsa的区别看 这里 。

上面的命令会在~/.ssh文件夹中生成公匙（id_*sa.pub）和密匙（id_*sa），将pub文件中的内容copy到远程服务器你的home目录下面的.ssh目录中的authorized_keys[2]这个文件中，有没有最后的那个2要看你用的是ssh1还是ssh2方式，通常都有2。

然后就是远程服务器的这些文件需要有正确的权限，.ssh目录是700，authorized_keys2文件是644。

此后再登录服务器的时候应该就不需要输入密码了。

有一个小tip，就是给服务器的ip设置一个好记的形式，那么多的ip记住不容易阿，而且每次还得一个一个输入。具体方法就是修改hosts文件，添加类似下面的内容就可以了，相当于自己做了一个dns，呵呵。
#销售server
218.x.2.128 s128 xs xiaoshou
#db server
218.x.23.189 s189 db oracle
这样，以后访问s128或者s189就可以了，当然后面的xs、xiaoshou、db、oracle也都是别名，都可以用来访问。

还有一个tip，是关于term的。如果用的是urxvt，访问的远程服务器的时候可能会遇到“unknow terminal : rxvt-unicode” 类似的错误，如果出现了类似错误，会导致在服务器端vim和ls都没有颜色。解决方法是在.Xdefaults文件中添加URxvt.termName: xterm，或者.bash_profile里面自己设置一下TERM类型。